关于EKF的知识百科

毕业论文全部作者：李金金第1作者单位：哈尔滨工业大学深圳研究生院论文摘要：本文针对SCEADU-50微型直升机，推导其姿态估计系统方程，从IMU和电子罗盘等传感器获取数据，在机载单板机上应用卡尔曼滤波算法进行滤波。针对姿态估...