基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解

全部作者：李坚强 裴海龙第1作者单位：华南理工大学论文摘要：针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题，本文提出了1种基于混合系统的混合逻辑动态模型（MLD）建模，通混合整型2次规划（MIQP）的求解系统的`最大鲁棒控制不变集的方法，并求得不变集内的最优控制器，解决系统的状态约束问题。文中通过1个非线性系统实例进行建模、仿真，证明了本方法的可行性。关键词：混合系统；最大鲁棒控制不变集；混合逻辑动态模型；混合整数2次规划 (浏览全文)发表日期：2008年01月09日同行评议：

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