基于工业机器人的自动化生产技术研究论文

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摘要：

随着科学技术和工业技术的不断发展，工业机器人自动化生产线已成为自动化装备的主流及发展方向，在工业领域逐渐得到广泛应用，将工业机器人引入到自动化生产线上，切合实际生产需求与发展需要。工业机器人作为一种先进设备，在工业自动化中发挥了巨大作用。文章将对工业机器人在自动化生产线中的应用进行介绍。

关键词：

工业机器人，自动化，生产技术

引言：

由于过去几十年劳动力成本较低，我国人口基数大，制造业招聘人员较为容易，能够以较为低廉价格招到大量员工，大多数企业由于人口红利得到较快发展，但随着我国经济发展以及人民生活水平提升，劳动成本逐渐提升，同时员工流动性过大，这样导致制造业存在严重用工荒问题，经济大环境发生较大变革，企业应当转变思路，要在目前运用工业机器人，提升生产自动化水平，从而促使成本得到缩减同时提升企业经济效益。

1、工业机器人概述

工业机器人一般由控制系统、驱动系统、位置检测装置、执行机构几个部分组成，工业机器人控制系统是机器人的大脑，支配着机器人按照规定的程序运动，并记忆人们给定的指令信息，同时按其控制系统的信息对执行机构发出执行指令。工业机器人驱动系统是按照控制系统发来的控制指令驱动执行机构的运动装置。位置检测装置是通过速度、位置、触觉、视觉等传感器检测机器人的运动位置、运动速度和工作状态，并随时反馈给控制系统，以便使执行机构到达设定的位置。执行机构是一种具有和人手相似的动作功能，可在空间抓持物体或执行其他操作的机械装置，主要包括手、腕部、手臂、基座。工业机器人很多情况下能够取代操作工，操作工是指流水线工位人员，工业机器人可以替代流水线人员工作，提升工作质量以及工作效率。

2、工业机器人在自动化生产中应用分析

2.1自动化生产之中焊接机器人的应用

目前工业机器人在自动化生产过程当中得到较广泛运用，其中焊接机器人就是典范，顾名思义，焊接机器人是进行焊接工作的机器人。焊接机器人包括激光焊接机器人、弧焊焊接机器人，尤其是目前汽车制造行业，焊接机器人应用较为广泛。从宏观层面上分析，机械制造过程中较多使用弧焊机器人，根据资料分析得出，通常而言一辆汽车焊接点大概是四千个，如果采取手工焊接，会对于焊接工人身体健康造成直接影响，同时人工焊接劳动强度大，难免失误，同时难以切实保障焊接质量。汽车制造之中使用焊接机器人。很大程度上能够切实改善焊接工作量大问题，将焊接机器人替代人工还能够有效避免外界环境影响，促使钢铁焊接效率及焊接质量得到提高。汽车制造行业之中焊接机器人已经得到了较为广泛运用，大量实践表明焊接机器人作业水平明显高于人工作业水平。

2.2自动化生产之中装配机器人的应用

自动化生产的过程当中工业机器人还包括装配机器人，装配机器人主要从事装配工作，装配机器人属于较高精尖一体化产品，装配机器人集合微电子、自动化控制、通信技术、机械学、光学等方面高科技，装配机器人具备较丰富功能以及较高附加值，对装配机器人进行分析，装配机器人具备较高柔顺性以及精度，同时装配机器人能够和其他系统之间实现融合使用，装配机器人在电器制造行业当中运用广泛。其中，汽车装配过程中对装配机器人提出较高要求，目前小配件日益增加，如果依靠人工进行安装难以满足现实生产需要，不管前后挡板，车门或者仪表盘，或是车灯以及电池安装，装配机器人都能够发挥较积极的作用，同时能够有效提升装配质量和效率。

2.3自动化生产之中搬运机器人的应用

自动化生产过程当中会使用搬运机器人，搬运机器人，顾名思义，主要是从事自动化搬运作业机器人。通常来讲，搬运机器人大部分会安装末端执行器，在不同状态之下搬运机器人能够对于货物进行搬运，根据目前资料进行分析，社会大量行业都已经广泛使用智能搬运机器人，将搬运机器人取代人工搬运能够促使劳动强度大幅度降低，同时能够缩减成本，促使企业管理质量和管理水平得到提高。

2.4自动化生产之中检测机器人的应用

自动化生产过程当中还使用检测器机器人，主要针对于产品质量进行全面检查，流水线如果没有人工检测，就会使用检测机器人，检测机器人包括多个传感器，通过触感、观感及视觉等传感器针对目标进行判断、检测，相对人工检测而言，检测机器人能实现长时间工作同时不容易出现失误，工作效率相对于人工大幅度提升，半导体、药品包装以及电路板等行业检测机器人得到了较为广泛应用。

3、结语

综上所述，自动化生产过程当中使用工业机器人具有重大的优势，通过工业机器人取代人工能够有效缩减成本，同时提升生产效率及工作质量，降低超降低工作强度以及减少工作误差，尤其最近国内用工成本日益增加情况之下，工业机器人运用到企业生产之中能够有效促进企业经济效益及市场竞争能力得到提高，同时符合科学发展观以及可持续发展理念，实现企业健康以及稳定发展。

参考文献

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